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NAV982 V1.0 是一款高精度组合导航 定位产品，专门针对农业应用场景设计。该产品具备以下特点和功能：

产品简介
- 技术指标：提供高精度定位和姿态测量，包括Roll/Pitch精度小于0.2°rms，Heading精度小于0.3°rms，更新率高达100Hz。
- **板卡概览**：设计用于农业自动驾驶，如果园等轻遮挡场景，提供连续定位和测速，以支持全场景的可靠运行。

硬件组成
- **机械尺寸**：提供详细的产品尺寸图。
- **连接器及 PIN 脚定义**：包括28pin Civilux 双排插针，以及ANT1 和 ANT2 MMCX 接口。
- **引脚功能描述**：详细列出了各个引脚的功能，如IMU串口发送/接收、LNA电源、复位等。
- **电气特性**：包括供电电压、输入管脚电压、最大纹波、最大可承受ESD应力水平等。
- **运行条件**：涵盖供电电压、上电冲击电流、输入管脚电平、输出管脚电平等。
- **物理特性**：包括工作温度范围、存储温度范围和湿度条件。

硬件集成指南
- **设计注意事项**：包括供电要求、UART接口配置、天线线路布局等。
- **引脚注意事项**：特别指出了供电、天线供电、地、UART等引脚的注意事项。
- **硬件接线方式**：提供了硬件接线的图示。
- **天线**：强调了天线输入接口的供电情况和阻抗匹配的重要性。

连接与设置
- **静电防护**：提醒用户在操作板卡时采取适当的静电防护措施。
- **加电启动**：说明了板卡的供电电压和启动过程。

板卡 LED 指示灯
- 提供了三个LED指示灯的状态说明，包括ERR_STAT、PVT_STAT和RTK_STAT，用以指示板卡的不同工作状态。

组合导航输出协议
- 详细描述了输出协议的帧格式，包括帧头、帧ID、帧长、GPS时间、位置、速度、姿态、加速度、陀螺仪数据等。

参数配置
- 提供了通过AT指令配置板卡的不同参数的方法，如杆臂向量、输出数据流、投影点、RTK安装角、数据输出频率、波特率等。

使用范例
- **设备安装**：给出了模块安装的推荐做法和天线连接的示意图。
- **RTK差分数据导入**：说明了如何获取和导入差分数据。
- **配置杆臂参数**：提供了杆臂参数配置的示例。
- **保存参数**：强调了所有配置完成后需要发送保存参数指令。

产品应用领域
- 可应用于汽车导航自动驾驶、工程机械自动化、机器人和无人飞行器等领域。

NAV982 V1.0 板卡的设计注重于为农业自动驾驶提供高精度的定位和导航解决方案，同时也适用于其他需要高精度定位的领域。通过其丰富的硬件特性和灵活的配置选项，NAV982 V1.0 能够满足多样化的应用需求。